Naišao sam ovih dana na vrlo zanimljiv koncept. Radi se o drugačijem pristupu razvoju robotike. U cilju je razvojne robotike ostvariti robotski sustav koji će sam naučiti kako postići određene ciljeve. Tim pristupom bi se izbjegle naše antropomorfne predrasude o tome kako bi robot trebao nešto uraditi.
U klasičnom se pristupu programiranja robota daje određeni algoritam rada robotu, on je zadaćno orijentiran. Taj algoritam je najčešće način kako bi čovjek uradio nešto, stoga postoji antropomorfna predrasuda. Pristupom razvojne robotike se oblikuje robotski sustav koji će omogućiti samom robotu da otkrije način kako da nešto postigne u skladu s njegovim mogućnostima(senzorskim i motivatorskim), on je orijentiran prema učenju.
Pošto implementacija takvih sustava uključuje napredne strukture umjetnih neuronskih mreža i koncepte kao što su samoorganizirajuće mape i sl., govori se o sustavima koji graniče s umjetnim životom.
Posebno je zanimljiv rad: Link
Nema komentara:
Objavi komentar