Ovako sam zamislio driver za svoj motor. On je vrlo jednostavan; sastoji se od dva naponska slijedila. Spoj sam zamislio da mi omogući kontrolu smjera vrtnje kao i brzine vrtnje DC motora koji su već ugrađeni na šašiju robota. Mijenjajući iznos razlike napona na priključnicama M+ i M- mijenjam brzinu vrtnje motora, dok mijenjajući predznak te razlike mijenjam smjer vrtnje. Vrlo je zgodno što mi ovakav spoj omogućuje korištenje zasebnog izvora napajanja za motore, znači; za napajanje motora mogu koristiti zasebne baterije koje će napajati driver i time motor, a "mozak" koji upravlja driverom mogu spojiti na zasebno napajanje. Na ovaj dizajn bih mogao još nadodati zaštitu na motor. Za ovaj slučaj dvosmjernog upravljanja motor, morao bih koristiti serijski spoj obične diode i zener diode po smjeru vrtnje.
Za realizaciju drivera sam koristio operacijsko pojačalo L272. Najvažnija karakteristika odabranog pojačala je činjenica da kontinuirano može dati na izlazu struju od 1 A. Vrlo zgodna činjenica je da u njegovom pakiranju dolaze dva pojačala, točno koliko mi treba za jedan driver. Nezgodna činjenica je da jedan takav integrirac dođe oko 20kn tako da ih neću baš rado 'kuriti'.
Spoj sam isprobao in vivo i sve je radilo.
Nema komentara:
Objavi komentar